国内在永磁起重和磁力夹持等领域一直采用传统的平移和磁转轴链条传动控制的结构形式，虽然能实现永磁起重和磁力夹持工作，但是存在磁力损失大，磁路转换效率低的缺点。
为了解决这种问题，湖南千豪机电研发了一种由永磁磁路及磁路转换结构组成的磁力模块，采用这种磁路结构和磁路转换方式，以提高永磁磁路在实际应用中的效率和精度。
由永磁磁路及磁路转换结构组成的磁力模块通过传动轴带动转盘组件旋转90度以控制模块对外的吸力，使单位体积永磁钢产生的吸力得到非常大的提升，同事提高了操作效率；该磁力模组可以在任何场合长时间保持吸力，整个操作过程简单方便。
湖南千豪机电研发的这种由永磁磁路及磁路转换结构组成的磁力模块已于2013年1月23日成功申请了专利，专利号：ZL 2012 20391322.X